我叫王豪杰，是湖北超高壓公司500千伏江夏變電站值班員。1月31日，別人正在闔家團聚吃年飯，我卻守在變電站，因為當(dāng)天我和機器人小藍有個“約會”。

當(dāng)天上午8時，我在電腦上給小藍下達了“約會”的指令，小藍一如既往從她的“單間”里慢慢悠悠地走出來。原來在這個除夕，小藍要和我們一起完成設(shè)備巡檢任務(wù)。

一百多畝的變電站里，要巡檢的地方很多。只見小藍沿路前往設(shè)備區(qū)，時不時停下，兩只明亮的大眼睛盯著某臺設(shè)備或某段輸電線路多情地頻頻“注目”�？粗�他投入工作的樣子，我也很開心。小藍的視力很好，可見光攝像頭具有30倍變焦能力，十米開外儀表上的指針讀數(shù)看得清清楚楚。熱成像攝像頭則可以發(fā)現(xiàn)異常發(fā)熱，可以及時報告給運維人員。

在小藍測完一個點，慢慢向另一個點時，我不由地打量起這個好友來：四輪小車的車頂上，裝有一部可見光攝像頭和一部熱成像攝像頭，兩個鏡頭就是他的兩只大眼睛，車身兩抹天藍色，走起路來不緊不慢，憨態(tài)可掬。巡視路上，只見小藍走走停停，兩只大眼睛望向某臺設(shè)備或?qū)Ь�。每到一個點位，小藍就要停下腳步，將點位周邊的儀表讀數(shù)記錄下來并給設(shè)備測溫。 站內(nèi)一共有4800多個點位，他每天工作8小時，用三天可拍下1000多張讀數(shù)和測溫照片，形成一份詳細的“全覆蓋”報告。

經(jīng)過近兩個小時的工作，“小藍”完成了上午的任務(wù)，慢慢悠悠地回到他的專屬房間“休息”去了。

晚上7時，我和站長張力文手拿電筒和記錄本，要對全站進行夜間測溫。機器人小藍又慢慢悠悠地出了門，陪同我們一起踏上巡視之路。雖然夜晚視線不好，但在小藍“眼里”，這都不是事兒，他晚上的主要任務(wù)是自動出發(fā)完成一次設(shè)備點位數(shù)據(jù)抄錄和夜間紅外測溫任務(wù)。

平時單人完成全站的巡視任務(wù)和夜間測溫需要近6個小時，而小藍長達8小時的續(xù)航時間足以應(yīng)對任務(wù)需求，正所謂是“人機搭配，干活不累”。很快，我和張力文兩人完成設(shè)備的外觀檢查，機器人也完成了規(guī)定任務(wù)，前后不足2小時。這場除夕約會短暫而充實，有了機器人小藍的幫助，運維人員的工作效率成倍增加�！罢纠镌缭�2016年就曾使用巡檢機器人，‘小藍’是第二臺了。”張力文說，“此前的第一臺機器人只能沿著地上裝的磁導(dǎo)軌行動，小藍采用GPS導(dǎo)航加三維激光定位技術(shù)，巡檢路線比他的前任更加靈活�！�

據(jù)悉，小藍在江夏站服役不到一年時間里，承擔(dān)了相當(dāng)繁重的巡檢工作。截至目前，已完成100余次例行巡視任務(wù)，巡視里程差不多1300公里。小藍按周期開展例行巡視、特殊巡視、全面巡視、紅外測溫、表計識別、缺陷跟蹤等任務(wù)，運維人員可隨時對機器人收集的數(shù)據(jù)以及自動生成的報告進行核查確認，人機相輔相成，默契配合。隨著智慧科技裝備不斷入列，湖北電網(wǎng)將更加堅強、安全。（黎金勇 王豪杰 龍群）

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